제닉스, 자율주행로봇 AGV, AMR 과 웨이퍼보관용기 제품보유(쉽게설명!)
제닉스 사업
Stocker(61%, '웨이퍼저장용기FOUP' 반입&반출), AGV & AMR(30%), 기타(9%)
1. Stocker : 웨이퍼저장용기(FOUP) 반입 & 반출
FOUP(Front Opening Unified Pod) : 웨이퍼저장용기
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2. AGV, AMR : AGV(Automated Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robot)
* AGV : 자동적으로 정해진 길을 따라가는 로봇
* AMR(Autonomous Mobile Robot) : 자율주행 로봇 > 준비물 : LiDAR Sensor, SLAM Controller, Navigation Controller, Safety Controller

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업데이트 :
주주구성(24.09월 기준) :
제닉스
제닉스는 자동화 물류시스템을 판매하는 업체인데요. 대표적인 제품으르는 Stocker(물류 반입 & 반출), AGV/AMR이 있어요. 자동화 물류시스템이란 이름 그대로 물류 자동화를 위해 들어가 있는 시스템(S/W, H/W)를 의미해요. 조금 어렵게 이름을 붙이면 AMHS(Automated Material Handling System)이라고 부르죠.
Stocker
동사의 주요 제품인 Stocker는 이름 그대로 '저장(Stocking), 반입 및 반출' 하는 역할을 해요. 주로 반도체공정에서 웨이퍼가 담긴 그릇인 FOUP를 저장합니다. FOUP는 'Front Opening Unfied Pod'의 약자로 '전면개방용기'라는 뜻이에요. 이러한 FOUP를 다시 한 곳에 저장하는 것이 Stocker의 역할인 것이죠.

정리
Stocker : 웨이퍼저장용기(FOUP) 반입 & 반출
FOUP(Front Opening Unified Pod) : 웨이퍼저장용기
AGV/AMR
제닉스는 물류자동화시스템을 위해 물류로봇인 AGV, AMR도 만들고 있습니다. AGV란 Automated Guided Vehicle의 약자인데요. AGV는 이름 그대로 정해진(Guided) 길을 따라 물건을 자동으로(Automated) 이송시키는 로봇(Vehicle)을 의미해요.
반면, AMR은 Autonomous Mobile Robot의 약자인데요. 해석해보면, 자율적(Autonomous) 주행로봇(Mobile Robot)입니다. 즉, 정해진 길을 따라가는 것이 아니라 실시간으로 주변환경을 탐지해 자율주행을 하는 것이죠.

정리
AGV, AMR : AGV(Automated Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robot)
* AGV : 자동적으로 정해진 길을 따라가는 로봇
* AMR(Autonomous Mobile Robot) : 자율주행 로봇 > 준비물 : LiDAR Sensor, SLAM Controller, Navigation Controller, Safety Controller
연구실적으로 보는 제닉스의 현 주소 :
개인적으로 제닉스의 연구실적과 연구계획을 보면 동사의 현 상황과 미래 비전이 보인다고 생각을 하는데요. 같이 몇 개만 살펴볼까요.
제조현장에서 물류자동화는 필수가 되어가고 있어요. 동사는 뮬류자동로봇인 AGV, AMR을 판매하고 있다고 했죠. 아래 연구실적에서 'QD 고속화', 'DD 고속화'라는 AGV 관련 단어가 나오는데요. QD란 Quad Drive의 약자로 4륜 구동을 의미합니다. 4개의 바퀴를 구동시키면 속도가 더 빨라지겠죠. DD란 Differential Drive의 약자로 차동 구동을 의미해요. 바퀴 구동을 개별적으로 움직여서 움직임의 유연성을 부여하기 위한 것으로 보여집니다.


제닉스에 대한 지속적인 업데이트는 맨 위 상단을 참고하면 유익합니다 :)