로보티즈, LG전자가 선택한 액츄에이터&자율주행로봇(쉽게설명!)
로보티즈 사업 로봇액츄에이터(92%, 구동장치=모터-통신--제어기-감속기 for 다이나믹셀), 실내외자율주행로봇(8%, 개미-GAEMI) / 경쟁력 : LG전자(2대 주주), 실내외 자율주행로봇 1. 액츄에이터 : 모터-통산-제어기-감속기 > 업그레이드 : 다이나믹셀 * 다이나믹셀(Dynamic Cell, 액츄에이터) : 기존한계(제어기-모터를 직접연결 for 통신) > 확장성 부족 x > 해결 : 모터,감속기, 제어기, 통신에 각 고유ID 부여 > 확장성 증가 > 다이나믹셀 : 각각의 고유ID를 부여하여 모듈화시킨 것 * 로봇 작동원리 : 인식(센서)-판단(AI)-이동(액츄에이터, 다이나믹셀) ---------------------------- 2. 실내외 자율주행로봇 : 실내(호텔, 병원, 아파트),..
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