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로봇

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씨메스, 쿠팡 물류센터가 자동화 될 수록 주목해야할 업체 씨메스 사업 * 유동적 / 제조 & 물류로봇(42%, 제조=로딩&언로딩+디스펜싱, 물류=팔레타이징+피스피킹+보이드필), 3D 검사장비(49%, 원통형 배터리, 자동차부품=커넥터 핀+홀 내경+실란트 등), 기타(9%)  / 거래처 : 3D 검사(만도, 현대모비스, LG에너지솔루션)1. 물류 로봇 : 물류(팔레타이징, 디팔레타이징, 피스피킹, 보이드 필) - 팔레타이징(Palletizing) : 물건 적재 on 팔레트 - 디팔레타이징(Depalletizing) : 물건 이송 from 팔레트 - 피스피킹(Piece-Picking) : 물건 피킹 according to 주문목록- 보이드 필(Void Fill) : 빈 공간 완충재 넣기 on 잔여 상품박스공간-----------------------2. 제조 로봇..
제닉스, 자율주행로봇 AGV, AMR 과 웨이퍼보관용기 제품보유(쉽게설명!) 제닉스 사업 Stocker(61%, '웨이퍼저장용기FOUP' 반입&반출), AGV & AMR(30%), 기타(9%)1. Stocker : 웨이퍼저장용기(FOUP) 반입 & 반출 FOUP(Front Opening Unified Pod) : 웨이퍼저장용기------------------2. AGV, AMR : AGV(Automated Guided Vehicle), AMR(Autonomous Mobile Robot)* AGV : 자동적으로 정해진 길을 따라가는 로봇 * AMR(Autonomous Mobile Robot) : 자율주행 로봇 > 준비물 : LiDAR Sensor, SLAM Controller, Navigation Controller, Safety Controller    기회·· 리스크··  업데..
에스피지, 소형 모터로 로봇, 의료기기, 가전기기 모두 수혜주(쉽게설명!) 에스피지 사업 Geared Motor(100%, 기어드 모터=DC,BLDC,AC,Stepping)  / 경쟁력 : 기어드 모터(Motor+gear reducer), 소형모터확장성(로봇, 의료기기, 자동화기기 등)1. 기어드 모터: Motor + Gearbox > 종류 : DC Motor, BLDC Motor, AC Motor > 사용처 : DC&BLDC(프린터, 시계, 헤어르다리어, 전동면도기 등), AC(소형로봇, 소형공작기계, 냉장고, 에어컨 등) * Gearbox(기어박스) : 여러 개의 기어 for 감속기DC모터 : 장점(소형화, 간편성), 단점(소음, 수명, 발열, 회전세기) BLDC모터 :장점(저소음, 높은토크, 정밀제어, 소형화, 에너지효율 등), 단점(별도제어기필요, 비용)AC모터 : 장점..
엔젤로보틱스, 웨어러블 로봇 선두주자 업체 (쉽게설명!) 엔젤로보틱스 사업재활용로봇(50%, MEDI 웨어러블 for 보행), 일상용로봇(4%, SUIT 웨어러블 for 일상보조=산책,조깅,등산), 산업용로봇(35%, GEAR 웨어러블 for 산업근로자 for 허리,어깨보호), 로봇부품(1%, 제어기-모터드라이버-모터-감속기), 기타(10%, 용역)  / 경쟁력 : 내재화(제어기,감속기,모터드라이버) / R&D : 내재화(모터) 1. 재활용 웨어러블 로봇(MEDI) : 로봇 for 보행 ---------------------------------2. 일상용 웨어러블 로봇(SUIT) : 로봇 for 일상보조(산책, 조깅, 등산) --------------------------------- 3, 산업용 웨어러블 로봇(GEAR) : 로봇 for 산업근로자 > 효과..
케이엔알시스템, 중장비 시험장비로 돈벌고, 핵심은 유압로봇! (쉽게설명!) 케이엔알시스템 사업* 유동적 / 유압로봇시스템(30%, 완제품, 부품=컨트롤러,엑츄에이터,조인트,서보밸브 for 극한상황=철강,조선,건설,방산,원자력,우주항공), 시험장비(44%, 시험 for 기능&내구성 of 중장비, 자동차, 기차, 원자력발전소 등), 용역파견(20%, 용역 for 시험장비), 기타(6%) 경쟁력 : Servo Valve(유압로봇+유압조절필요한 곳) 1. 시험장비 : 테스트 for 기능 & 내구성 of 부품s of 자동차, 기차, 원자력발전소, 풍력발전기 등  --------------------------2. 유압로봇 시스템 : 완제품, 부품(Controller, Actuator, Joint, Servo Valve) > 사용처 : 극한환경(철강, 조선, 건설, 방산, 원자력, 우주항..
로보티즈, LG전자가 선택한 액츄에이터&자율주행로봇(쉽게설명!) 로보티즈 사업 로봇액츄에이터(92%, 구동장치=모터-통신--제어기-감속기 for 다이나믹셀), 실내외자율주행로봇(8%, 개미-GAEMI) / 경쟁력 : LG전자(2대 주주), 실내외 자율주행로봇 1. 액츄에이터 : 모터-통산-제어기-감속기 > 업그레이드 : 다이나믹셀 * 다이나믹셀(Dynamic Cell, 액츄에이터) : 기존한계(제어기-모터를 직접연결 for 통신) > 확장성 부족 x > 해결 : 모터,감속기, 제어기, 통신에 각 고유ID 부여 > 확장성 증가 > 다이나믹셀 : 각각의 고유ID를 부여하여 모듈화시킨 것 * 로봇 작동원리 : 인식(센서)-판단(AI)-이동(액츄에이터, 다이나믹셀) ---------------------------- 2. 실내외 자율주행로봇 : 실내(호텔, 병원, 아파트),..
알에스오토메이션, 모션제어라고 들어봤나요? 로봇에 필수입니다(쉽게설명!) 알에스오토메이션 사업 모션제어(63%, 제어기=PLC,CNC,GMC, 드라이브=모터직접구동), 전력변환장치PCS(37%, 연료전지&태양광용=DC to AC) / 경쟁력 : Turn-key(제어, 드라이브, 모터, 인버터, 센서 등) 1. 모션제어(Motion Control) : 제어기(S/W), 드라이브(모터 직접구동) * 제어 : PLC, CNC, GMC > 사용처 : IoT, 스마트팩토리, 로봇, 빅데이터 * PLC(Programmable Logic Controller) : 기기를 제어하는 산업용 컴퓨터 > 사용처 : 자동화설비 * CNC(Computer Numerical Control) : 컴퓨터 수치 제어 > 사용처 : 산업용 로봇, 공작기계 * GMC(General Motion Control) ..
드론(Drone), '양력-중력-추력-항력' 세상 제일 쉽게 알려드림. 미리보기 드론 원리 : 양력(Lift), 중력(Gravity), 추력(Thrust), 항력(Drag) 1) 양력(Lift) : '오를 양(揚)', '힘 력(力)'자 > 뜻 : 들어올리는 힘 > 역할 : 드론 고도조절 with 중력* 원리 : 압력차이로 인한 바람이동(Bottom to Top) 2)  중력(Gravity) :  '무거울 중(重)', '힘 력(力)' > 뜻 : 위에서 누르는 힘 >  역할 : 드론 고도조절 with 양력 3)  추력(Thrust) : '밀 추(推)', '힘 력(力)' > 뜻 : 미는 힘 > 역할 : 추진력 for 드론  4) 항력(Drag) : '저항 항(抗)', '힘 력(力)' > 뜻 : 저항 힘 > 역할 : 드론 속도조절 with 추력      ..