로보티즈, LG전자가 선택한 액츄에이터&자율주행로봇(쉽게설명!)
로보티즈 사업 로봇액츄에이터(92%, 구동장치=모터-통신--제어기-감속기 for 다이나믹셀), 실내외자율주행로봇(8%, 개미-GAEMI) / 경쟁력 : LG전자(2대 주주), 실내외 자율주행로봇 1. 액츄에이터 : 모터-통산-제어기-감속기 > 업그레이드 : 다이나믹셀 * 다이나믹셀(Dynamic Cell, 액츄에이터) : 기존한계(제어기-모터를 직접연결 for 통신) > 확장성 부족 x > 해결 : 모터,감속기, 제어기, 통신에 각 고유ID 부여 > 확장성 증가 > 다이나믹셀 : 각각의 고유ID를 부여하여 모듈화시킨 것 * 로봇 작동원리 : 인식(센서)-판단(AI)-이동(액츄에이터, 다이나믹셀) ---------------------------- 2. 실내외 자율주행로봇 : 실내(호텔, 병원, 아파트),..
알에스오토메이션, 모션제어라고 들어봤나요? 로봇에 필수입니다(쉽게설명!)
알에스오토메이션 사업 모션제어(63%, 제어기=PLC,CNC,GMC, 드라이브=모터직접구동), 전력변환장치PCS(37%, 연료전지&태양광용=DC to AC) / 경쟁력 : Turn-key(제어, 드라이브, 모터, 인버터, 센서 등) 1. 모션제어(Motion Control) : 제어기(S/W), 드라이브(모터 직접구동) * 제어 : PLC, CNC, GMC > 사용처 : IoT, 스마트팩토리, 로봇, 빅데이터 * PLC(Programmable Logic Controller) : 기기를 제어하는 산업용 컴퓨터 > 사용처 : 자동화설비 * CNC(Computer Numerical Control) : 컴퓨터 수치 제어 > 사용처 : 산업용 로봇, 공작기계 * GMC(General Motion Control) ..
